[探索.发现]

手和足，

人类文明与前途的伟大基础。

Hand and Foot,

Great Foundation of Human Civilization and the Future

《手印足痕》：我对人类手足的探索（45）

异曲同工的是，在中国广州南方医院， 1999 年 9 月也替两位失去右手的患者施行了异体全手移植。这是中国在显微外科器官移植术方面的一次革命。同样在全球引起巨大反响。

中国山东省的一家医院，独立完成国内首例手指种植手术是在牙种植成功的条件下进行的。医疗人员在患者残余的指骨上植入种植体，经数月待骨愈合后再接出皮肤，制作支架，外表再以硅橡胶修复。术后义指固位佳，形态美，具一定功能。用力时会通过压力传导，实现骨及其周围组织产生感觉，从而形成神经反射控制用力。

各国科学家一直不断地在研究手或足的高科技假肢。

被称为世界上第一只生物电子手臂，于1998年9月下旬，在英国的爱丁堡玛格丽特罗丝公主医院安装成功。接受这项手术的患者是一位在十几年前被诊断出患有肌肉癌并己迅速扩散，然后被截去了右臂的男子艾德。

英国的研究人员还发明全球首创的“仿生电子手”，电子手的拇指及手指组群面，设有微型引擎及传动装置，可以让手部有残障的儿童第一次自己打开糖果袋和拿汽水喝。

据《世界发明》杂志报道：普利茅斯大学的科学家正致力于更灵巧的“假手控制器”已闻世。研究人员采取了人工神经网络（ANN）系统，由大量的作为输入、存储和输出层的互联处理单元组成。一种互联均有须在训练阶段确定的加权值。在配制人工手时，网络输出的是代表手运动的代码。而向网络输入的则是某种处理过的 MES 波形。波形处理方式为：或借助快速传立叶变换法（FFT）或借助数学带通滤波器，将MES频率分解成一套离散值，即生成一套可以对给定的手的期望动作进行网络训练的数值。经训练后，网络可识别代表手的某种运动的MES波形领率。网络的样机已设计、开发，并在人体上做了实验。借助该人工神经网络系统，将计算机模拟手与网络、输出端口相连接并在监控屏幕上借助该模拟手得以重现。

英国的一个设计委员会在“千禧年产品”中推出一种智能增强性假肢-“IP＋

”，被认为是世上最先采用微科技的假肢。其独特程序使其能适应患者使用时的体能，并根据自已的运动模式进行调节，从而极易改变速度，改善了以往的假肢限速的状况。“IP＋”的使用者行起自如，一天走到晚也不觉累。

英国萨西克斯大学的一个研究小组，又专门研究利用人体神经系统来驱动机器人手腕的方法。他们宣布已研制成功“第三只手”。

“第三只手”通过把传递神经和肌肉的刺激，转换成植入体内的电极发出的信号，然后经因特网读取，并完成手腕的动作。它的活动方式近似蚂蚁。据专家估计，它能广泛地应用于包括通信网络和火星探测等各个领域。

美国太平洋城西北实验室。科学家克里斯托弗.史密斯设计制成一种新型的机械手，可用于处理有害的废弃物。机械手还能抓紧各种可规则形状的物体，与其他同类产品相比，其夹紧能力及灵活性均要好得多。

韩国科学技术部则在1999年研制出一款四脚机械人，可像仆人一样，用手和脚替主人干简单的活。

法国国家信息与自动化研究所向新闻界展示“欧洲2000双足机器人”。据悉，这个双足机器人系随意调控行走运动。它装有一个可以进行自由弯曲伸展的胯骨、一个有七种调节的骨盆，它的每条腿上都有－个膝关节，在腿与足的交接部分，还有内踝与外踝两个踝关节，使它的腿部可自由进行屈伸运。

欧洲2000双足机器人研制的主要目的：实现拟人行走。

我们从许多发明的机器人中再度领略到：手足是人类也是“机器人类”文明与前途的基础的真谛。

[插图：研制尖端的两足机器人P3，从研究人类两足行走开始（日本）。]

[插图：机器手与天手（摄影）]

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中国.上海.手足文化研究室.

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《手印足痕》已由团结出版社出版发行